L'article donne une vue d'ensemble de la technique de tir pour la résolution de problèmes de commande optimale déterministe. Cette approche permet de réduire localement ces problèmes à une équation en dimension finie. On rappelle d'abord les idées de base dans le cas sans contraintes ou avec contrainte sur la commande, et on montre le lien avec les conditions d'optimalité du second ordre et avec l'analyse d'erreur de discrétisation. On présente ensuite deux cas qui sont maintenant mieux compris : les problèmes avec contraintes sur l'état et les problèmes affines en la commande. On termine en discutant l'extension à la commande optimale d'une équation parabolique.