Method for estimating the movement of a traveling observation instrument flying over a celestial body
Résumé
The invention relates to a method for estimating the movement of an observation instrument (10) on-board a vehicle flying over a celestial body, the observation instrument (10) comprising at least two bars (b1, b2) the lines of sight of which are different, each bar acquiring consecutive line images forming a composite image, portions of the composite images representing substantially a single scene of the celestial body. The estimated movement is determined by means of optimizing an image resemblance function which associates a resemblance between matching pixel values of at least one pair of composite images with a given movement hypothesis, and, for each movement hypothesis considered during optimization of the image resemblance function, the method comprises the steps (200) of determining at least one space-time transformation for the at least one pair of composite images on the basis of the movement hypothesis in question and a geometric model of the observation instrument (10), and (201) matching the pixels of at least one pair of composite images by means of the at least one space-time transformation.
L'invention concerne un procédé d'estimation du mouvement d'un instrument d'observation (10) embarqué dans un véhicule survolant un corps céleste, l'instrument d'observation (10) comportant au moins deux barrettes (b1, b2) dont les lignes de visée sont différentes, chaque barrette réalisant l'acquisition successive d'images lignes formant une image composée, des parties des images composées représentant sensiblement une même scène du corps céleste. Le mouvement estimé est déterminé par optimisation d'une fonction de ressemblance image associant, à une hypothèse de mouvement donnée, une ressemblance entre des valeurs de pixels mis en correspondance d'au moins une paire d'images composées et, pour chaque hypothèse de mouvement considérée au cours de l'optimisation de la fonction de ressemblance image, le procédé comporte les étapes (200) de détermination, pour au moins une paire d'images composées, d'au moins une transformation spatio-temporelle en fonction de l'hypothèse de mouvement considérée et d'un modèle géométrique de l'instrument d'observation (10), et (201 ) de mise en correspondance des pixels d'au moins une paire d'images composées au moyen d'au moins une transformation spatio-temporelle.