Comportements collectifs bio-inspirés : vers des robots-fourmis - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Autre Publication Année : 2011

Comportements collectifs bio-inspirés : vers des robots-fourmis

Olivier Simonin
Thomas Huraux

Résumé

Les phénomènes d'intelligence collective résultent des interactions locales entre un grand nombre d'individus simples et autonomes. C'est le cas en particulier chez les insectes sociaux (fourmis, termites, abeilles, etc.) qui sont capables par exemple de construire des chemins de phéromones ou des structures tridimensionnelles, ou encore de se distribuer le travail. La décision est dite décentralisée, par opposition à des systèmes dépendant d'un chef d'orchestre.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00646310 , version 1 (29-11-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00646310 , version 1

Citer

Olivier Simonin, Thomas Huraux, François Charpillet. Comportements collectifs bio-inspirés : vers des robots-fourmis. 2011. ⟨hal-00646310⟩
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