Communication Dans Un Congrès Année : 2004

An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing

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Citer

Jean-Thierry Lapresté, Michel Dhome, Frédéric Jurie, François Chaumette. An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing. International Conference on Robotics and Automation, 2004, undef, Samoa. ⟨inria-00548543⟩
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