An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2004

An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing

Résumé

no abstract

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Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
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Soumis le : lundi 20 décembre 2010-09:09:33

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:42:07

Archivage à long terme le : lundi 21 mars 2011-03:13:03

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Dates et versions

inria-00548543 , version 1 (20-12-2010)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00548543 , version 1

Citer

Jean-Thierry Lapresté, Michel Dhome, Frédéric Jurie, François Chaumette. An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing. International Conference on Robotics and Automation, 2004, undef, Samoa. ⟨inria-00548543⟩

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