Towards Motion Autonomy of a Bi-steerable Car: Experimental Issues from Map-building to Trajectory Execution - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2003

Towards Motion Autonomy of a Bi-steerable Car: Experimental Issues from Map-building to Trajectory Execution

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https://inria.hal.science/inria-00182146

Soumis le : mercredi 24 octobre 2007-19:01:45

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:24:20

Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00182146 , version 1 (24-10-2007)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182146 , version 1

Citer

Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier, Gérard Baille. Towards Motion Autonomy of a Bi-steerable Car: Experimental Issues from Map-building to Trajectory Execution. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2003, Taipei (TW), France. ⟨inria-00182146⟩

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