Recherche de dynamiques neuronales pour la vision en robotique - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2001

Recherche de dynamiques neuronales pour la vision en robotique

Vincent Martin
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 835458

Résumé

On donne une présentation des motivations qui nous conduisent à nous intéresser au contrôle de robots autonomes par des réseaux de neurones, ceci dans le cadre d'une approche comportementaliste et des systèmes dynamiques. Après avoir rappelé l'étude du mécanisme des champs neuronaux qui sert de base à notre travail, et son apport déjà éprouvé en robotique, nous proposons une variante de ce mécanisme et son application au traitement visuel pour la reconnaissance. La dynamique qui en résulte consiste en un filtrage spatio-temporel devant permettre un traitement de type coarse-to-fine, une fois intégré dans un système complet. Nous discutons brièvement les éléments biologiques supportant notre approche et permettant de l'étendre.

Domaines

Autre [cs.OH]
Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00100562 , version 1 (26-09-2006)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00100562 , version 1

Citer

Vincent Martin. Recherche de dynamiques neuronales pour la vision en robotique. Valgo numéro 01-02, La revue en ligne de l'Association des Connexionnistes en THèse, Association des Connexionnistes en THèse, Oct 2001, Montélimar, France, 8 p. ⟨inria-00100562⟩
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