Les approximations de la projection perspective étudiées dans ce rapport, projections para-perspective, ortho-perspective et orthographique, peuvent être considérées à la fois comme des approximations géométriques et des approximations numériques (développement limité d'ordre précisé). Nous avons examiné les simplifications apportées par ces projections, notamment pour l'étude de la disparité vectorielle. Ces modèles s'appliquent dans le cadre de la focalisation d'attention dans la mesure où ils rendent compte d'une zone locale ou fovéale de l'image observée et permettent une analyse numériquement robuste de la structure et du mouvement de la scène même avec un faible nombre de données. Après avoir dérivé la matrice fondamentale dans tous ces cas, on s'est plus particulièrement intéressé aux cas de mouvement et de structure de la scène pour lesquels on obtient une relation homographique entre les points images et on a mis en évidence les propriétés géométriques et de mouvement correspondant aux cas de la projection para-perspective et orthographique.