Dans cet article nous présentons un modèle en programmation linéaire permettant de déployer un réseau aérien à moindre coût pour la collecte de données de capteurs mobiles. Nous utilisons un modèle énergétique réaliste afin d'étudier le compromis entre distance parcourue et énergie dépensée. Ce modèle montre que l'état stationnaire d'un drone est plus coûteux en énergie que le déplacement à une vitesse modérée, ce qui se répercute dans nos résultats par des échanges de positions entre les drones au cours du temps afin de limiter leur consommation énergétique.