Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities

Résumé

This extended proposes a framework to optimize human wholebody motions w.r.t. one or more ergonomics scores. We show that optimal motions for a score might degrade other scores. Then, we use multi-objective optimization (MOO) to select motions from a set of trade-off solutions.
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waldezJNRH2021.pdf (329 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03261878 , version 1 (16-06-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03261878 , version 1

Citer

Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi. Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities. JNRH 2021 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France. ⟨hal-03261878⟩
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