Les systèmes interactifs incarnés, virtuels ou robotiques, sont de plus en plus riches en terme de capacités dialogiques et affec-tives, ainsi que de comportements multimodaux. Cependant, cette richesse rend difficile la conception de nouveaux systèmes. Dans ce cadre, une approche par composants permet d'une part de réutiliser ceux-ci dans différents contextes et d'autre part, de répartir les traite-ments inhérents à l'interaction. Dans cet article, une démonstra-tion des nouvelles fonctionnalités de la plateforme AgentSlang est présentée. Les améliorations apportées sont principalement de deux ordres : (1) l'intégration de mécanismes de dialogue fondés sur des modèles issus de l'apprentissage automatique, et (2) le support des agents robotiques. Ces ajouts permettent d'améliorer le potentiel de prototypage rapide d'AgentSlang, notamment pour étudier un modèle d'interaction au travers de plusieurs types d'incarnations. KEYWORDS Intelligence artificielle, interaction humain-agent, interaction humain-robot, système d'interaction distribué