Active Deformation through Visual Servoing of Soft Objects - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Active Deformation through Visual Servoing of Soft Objects

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Robotique [cs.RO]
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https://inria.hal.science/hal-02499488

Soumis le : jeudi 5 mars 2020-12:10:06

Dernière modification le : jeudi 7 novembre 2024-13:54:02

Archivage à long terme le : samedi 6 juin 2020-15:05:02

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Dates et versions

hal-02499488 , version 1 (05-03-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02499488 , version 1

Citer

Romain Lagneau, Alexandre Krupa, Maud Marchal. Active Deformation through Visual Servoing of Soft Objects. ICRA 2020 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France. pp.1-7. ⟨hal-02499488⟩

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