Image-Based Visual Servoing of the I4R parallel robot without Proprioceptive Sensors - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Image-Based Visual Servoing of the I4R parallel robot without Proprioceptive Sensors

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02468456 , version 1 (05-02-2020)

Identifiants

Citer

Tej Dallej, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. Image-Based Visual Servoing of the I4R parallel robot without Proprioceptive Sensors. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome, France. pp.1709-1714, ⟨10.1109/ROBOT.2007.363569⟩. ⟨hal-02468456⟩
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