Deep Reinforcement Learning based Vehicle Navigation amongst pedestrians using a Grid-based state representation - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Deep Reinforcement Learning based Vehicle Navigation amongst pedestrians using a Grid-based state representation

Fichier principal
Vignette du fichier
itsc_2019.pdf (614.83 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-02409042 , version 1 (13-12-2019)

Identifiants

Citer

Niranjan Deshpande, Anne Spalanzani. Deep Reinforcement Learning based Vehicle Navigation amongst pedestrians using a Grid-based state representation. ITSC 2019 - IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2081-2086, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917299⟩. ⟨hal-02409042⟩
72 Consultations
1212 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More