Les systèmes de calculs hétérogènes (par exemple CPU+GPU) sont des plateformes populaires. Dans ce travail, nous considérons une machine avec deux plateformes homogènes de calcul, chacune contenant un nombre illimité de ressources de calcul. Nous cherchons à exécuter une application représentée par un graphe de dépendance dirigé et acyclique sur ces plateformes. Chaque tâche de l’application a deux possible modèle d’exécution en fonction de la plateforme sur laquelles elles sont exécutées. En plus nous considérons un coût de communication entre deux tâches successives si elles ne sont pas exécutées sur la même plateforme. Nous travaillons à minimiser le temps d’exécution de l’application. Nous montrons que le problème est NP-complet pour les graphes de profondeur au moins trois, mais polynomial pour les graphes de profondeur au plus deux. En plus, nous montrons qu’il est possible de calculer des solutions optimales en temps polynomial pour certaines classes de graphes définies récursivement (arbres, graphes série-parallèles).