A robotic microsurgical forceps for transoral laser microsurgery

Robotic medical instruments Minimally invasive surgery Transoral laser microsurgery Robot-assisted microsurgical forceps Robotic teleoperation Tissue gripping haptic feedback

Domaines

Robotique [cs.RO] Chirurgie

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Deshpande-IJCARS18-robotic.pdf (5.36 Mo)

Origine	Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Claudio Pacchierotti : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01940752

Soumis le : vendredi 30 novembre 2018-14:58:49

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:04:10

Archivage à long terme le : vendredi 1 mars 2019-14:51:00

Dates et versions

hal-01940752 , version 1 (30-11-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01940752 , version 1
DOI : 10.1007/s11548-018-1887-3

Citer

Manish Chauhan, Nikhil Deshpande, Claudio Pacchierotti, Leonardo Meli, Domenico Prattichizzo, et al.. A robotic microsurgical forceps for transoral laser microsurgery. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2019, 14 (2), pp.321-333. ⟨10.1007/s11548-018-1887-3⟩. ⟨hal-01940752⟩

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