La télévision à point de vue libre a pour objectif de permettre à l’utilisateur qui observe un contenu multimédia de changer son angle de vue à tout instant, en temps réel. Cette application rencontre des verrous scientifiques importants. Le tout premier concerne la capture de la scène. Celle-ci doit permettre d’enregistrer suffisamment de contenu d’une scène pour permettre une restitution de bonne qualité du côté de l’utilisateur. Dans le cadre du projet ATeP porté par l’Inria, nous nous intéressons à une nouvelle approche de capture utilisant un système à plusieurs caméras omnidirectionnelles (à la place des traditionnelles caméras perspectives). Dans cet article, nous expliquons pourquoi un tel système peut permettre une meilleure couverture de l’espace. Nous présentons les verrous qu’un tel système de capture peut rencontrer, et nous proposerons une manière de résoudre le principal d’entre eux, à savoir la calibration du système. Les résultats montrent que le "modèle sphérique unifié" permet de modéliser correctement la projection de point 3D sur les images omnidirectionnelles.