Cet article s'intéresse à l'impact de trois modèles de mobilité sur un nouveau système collaboratif pour les flottes hétérogènes d'objets mobiles autonomes communicants. Notre système est entièrement distribué et repose uniquement sur des messages asynchrones. Nous donnons une description de notre modèle, basé sur du ré-étiquetage de graphes dynamiques, ainsi que des résultats de simulations reposant sur un scénario de nettoyage de parc à l'aide de drones aériens et de robots terrestres spécialisés. Nous observons que les différents modèles de mobilité influent peu sur les performances de notre système.