Guidance based path following control for an underactuated ship - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Guidance based path following control for an underactuated ship

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Automatique / Robotique

Abderraouf Benali  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01056291

Soumis le : lundi 18 août 2014-15:15:39

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-14:54:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01056291 , version 1 (18-08-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01056291 , version 1

Citer

Jawhar Ghommam, Fayçal Mnif, Abderraouf Benali, Gérard Poisson. Guidance based path following control for an underactuated ship. IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, Mar 2007, Hammamet, Tunisia. ⟨hal-01056291⟩

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