Los Lenguajes Específicos del Dominio (Domain-Specific Languages, DSLs) son lenguajes especialmente concebidos y diseñados para trabajar con los conceptos de un dominio particular. La potencia ofrecida por los DSL para definir soluciones en un dominio fomenta la productividad y mantenibilidad, entre otros beneficios. En los últimos años, los avances de las herramientas de desarrollo de DSLs han permitido que la creación de nuevos lenguajes sea una alternativa real en determinados dominios dentro del desarrollo de software industrial. Sin embargo, creemos que todavía existen limitaciones que dificultan una adopción más generalizada por parte de la industria. En este trabajo presentamos nuestra experiencia en el desarrollo de varios DSLs en un contexto real industrial, como son los sistemas embebidos, donde ponemos en relieve las dificultades encontradas. A partir de estas limitaciones identificamos los principales retos que creemos podrían mejorar la forma de crear DSLs, favoreciendo su adopci'on industrial.