Ce document retrace mes différentes activités de recherche depuis ma thèse. Le fil conducteur de ces travaux est ma fascination pour la programmation modulaire mais aussi ses limites lorsque qu'il n'existe pas une décomposition modulaire d'un problème mais plusieurs décompositions qui doivent coexister. Ces recherches sont déclinées selon plusieurs axes : flot de contrôle et flot de données, comportements statiques et dynamiques, contextes séquentiels, concurrents et distribués.