Les modèles géométriques de formes numérisées sont pour l’essentiel représentés comme une collection de primitives sans cohérence générale. La compréhension de formes a pour but de retrouver une information globale concernant la géométrie, topologie ou fonction d’une forme, afin de pouvoir la mesurer, la modifier ou l’utiliser en simulation. Dans ce contexte, ce manuscript présente mes principales contributions à la compréhension numérique de formes géométriques, qui sont principalement fondées sur la décomposition de formes et le calcul de squelette. La première partie explore la fidélité de la représentation par maillage 3D à l’objet du monde réel, à travers des analyses topologiques et perceptuelles, et propose une conversion vers un modèle volumique régulier. La deuxième partie se concentre sur les formes en mouvement et détaille des outils permettant de créer, modifier et analyser des séquences temporelles de maillages. La troisième partie explique à travers deux exemples concrets comment la compréhension numérique de formes peut aider les experts dans des domaines comme la médecine et la sylviculture. Enfin, trois questions ouvertes sur la compréhension de formes pour les formes en mouvement et les arbres scannés sont discutées en guise de perspectives.