The Ravel data set
Résumé
In this paper, we introduce the publicly available data set Ravel. All scenarios were recorded using the AV robot head POPEYE, equipped with two cameras and four microphones. The recording environment was a regular meeting room enclosing all the challenges of a natural indoor scene. The acquisition setup is fully detailed as well as the design of the scenarios. Two examples of use of the data set are provided, proving the usability of the Ravel data set. Since the current trend is to design robots able to interact with unconstrained environments, this data set provides several scenarios to test algorithms and methods aiming to satisfy this design constraints. The data set is publicly available at the following URL: http://ravel.humavips.eu/
Dans ce papier, nous introduisons l'ensemble des données disponibles publiquement Ravel. Tous les scénarios ont été enregistré en utilisant la tête robotique AV Popeye, équipé de deux caméras et quatre microphones. L'environnement d'enregistrement était une salle de réunion régulière joignant tous les défis d'une scène naturelle intérieur. La configuration d'acquisition est entièrement détaillé ainsi que la conception des scénarios. Deux exemples d'utilisation de l'ensemble des données sont fournies, prouvant la convivialité de l'ensemble de données Ravel. Depuis la tendance actuelle est de concevoir des robots capables de interagir avec les environnements sans contrainte, cet ensemble de données fournit plusieurs scénarios pour tester des algorithmes et des méthodes visant à satisfaire ces contraintes de conception. L'ensemble de données est accessible au public à l'adresse suivante: http://ravel.humavips.eu/
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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