A Global Road Scene Analysis System for Autonomous Vehicles - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 1995

A Global Road Scene Analysis System for Autonomous Vehicles

Résumé

This paper reports on recent developments of the PSA-LASMEA autonomous vehicle. Since 1993, a new vision module have been added, extending the scope of the perception system. It has been implemented on a specific architecture based on DSP processors (96002). Both the algorithm and the architecture are described in this paper. Experimental results are also given.

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
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https://inria.hal.science/inria-00548388

Soumis le : lundi 3 janvier 2011-14:01:08

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:53

Archivage à long terme le : lundi 4 avril 2011-02:32:57

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Dates et versions

inria-00548388 , version 1 (03-01-2011)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00548388 , version 1

Citer

Frédéric Jurie, Philippe Martinet, Jean Gallice. A Global Road Scene Analysis System for Autonomous Vehicles. IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 1995, Espoo, Finland. pp.19--24. ⟨inria-00548388⟩

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