Animation efficace de solides en contact par modèle physique - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

Animation efficace de solides en contact par modèle physique

Résumé

Nous proposons une nouvelle approche au problème du calcul de réponses aux collisions permettant de manipuler interactivement plusieurs centaines de solides en contact. La méthode proposée est de type corrective, en ce sens ou elle intervient après le calcul des nouveaux états des solides selon les lois de Newton sans tenir compte des collisions. Des contraintes sont ensuites appliquées, permettant de supprimer les interpénétrations et de corriger vitesses et accélérations des solides. Les trois corrections se font de facon itérative à l'aide d'un nouvel algorithme dérivé des algorithmes d'optimisation de la famille des gradients conjugués. Un tel algorithme de résolution nous permet de plus de régler un compromis entre précision et rapidité des calculs, et ainsi de réaliser des animations peu précises mais rapides ou au contraire plus exactes mais egalement plus lentes.

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Soumis le : mardi 14 septembre 2010-00:28:55

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:53:00

Archivage à long terme le : mercredi 15 décembre 2010-02:30:12

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Dates et versions

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  • HAL Id : inria-00517242 , version 1

Citer

Olivier Galizzi, François Faure. Animation efficace de solides en contact par modèle physique. 15èmes journées de l'Association Française d'Informatique Graphique, AFIG 2002, Dec 2002, Lyon, France. pp.167--178. ⟨inria-00517242⟩

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