Optimisation à base de flot de graphe pour l'acquisition d'informations 3D à partir de séquences d'images
Résumé
We show how the graph flow technique can be used to solve some complex optimization problems. This technique is used here to acquire 3D information using several points of view. We show how – with an adapted graph – it is possible to minimize a category of energies which can reach more precise results than the usual disparity maps. This novel approach also takes object discontinuities into account. The results obtained with the method are exposed.
On se propose de montrer comment on peut appliquer la technique de "flot de graphe" pour résoudre certains problèmes complexes d'optimisation. Cette technique est utilisée pour l'acquisition d'informations 3D à partir de plusieurs points de vue. On montre notamment comment -- grâce à un graphe particuliers -- il est possible de minimiser une famille d'énergies qui permettent d'atteindre des résultats plus précis que les cartes de disparité obtenues jusqu'à présent sur ce type de problème. Cette nouvelle approche offre aussi la possibilité de prendre en compte les discontinuités des objets avec lesquels on souhaite travailler. Les résultats ainsi obtenus sont exposés.
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