Ce chapitre décrit le système d'acquisition multimodale de données articulatoires élaboré dans le cadre du projet européen ASPI. Ce système intègre un échographe pour obtenir les contours de la langue, un dispositif de localisation électromagnétique pour localiser la sonde et l'apex de langue et des caméras de stréovision pour suivre les marqueurs peints sur le visage. Comme les concepteurs du système Hocus, nous avons choisi de ne pas imposer de contention au locuteur. Ce chapitre décrit la configuration du sytème et les procédures de synchronisation et de calibrage qui permettent de fusionner les informations sur les articulateurs disponibles dans les images et les mesures electromagnétiques. Diverses applications de ce sytème sont proposées, notamment l'étude de la variabilité des articulateurs durant la phonation de sons tenus.