Dans les espaces d'état généraux, il est souvent complexe de construire une bonne approximation de la loi de lissage d'un état, ou d'une suite d'états, conditionnellement aux observations passées, présentes et futures. L'objet de cette contribution est de fournir un cadre rigoureux pour le calcul ou l'approximation de telles distributions de lissage, et d'analyser dans une cadre commun différent schémas qui y parviennent. Après un exposé générique des différents résultats développés jusqu'ici, nous proposons de nouvelles extensions permettant d'approcher les distributions jointes de lissage dans des cadres assez généraux, et dont la complexité reste souvent linéaire en le nombre de particules.