Ce papier considère des procédures statistiques facilement implémentables pour l'estimation de mesures de volatilité haute fréquence pour des actifs financiers. Le modèle de microstructure sous-jascent se base sur un prix efficient de type semi-martingale continue et permet de reproduire les principales caractéristiques empiriques des données ultra haute fréquence. Dans ce modèle, le bruit de microstructure est endogène mais ne dépend pas uniquement du prix efficient. En utilisant les prix de transaction observés, nous développons une nouvelle approche permettant d'approximer les valeurs du prix efficient à certains instants aléatoires. En se basant sur ces valeurs approchées, on construit un estimateur de la volatilité intégrée et on fournit sa théorie asymptotique. On donne aussi un estimateur consistant de la co-volatilité intégrée dans le cas où deux actifs (asynchrones par construction du modèle) sont observés.