Recent results in visual servoing for robotics applications - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2004

Recent results in visual servoing for robotics applications

Résumé

This paper presents new advances in the field of visual servoing for robot positioning tasks with respect to complex objects. A pose estimation and tracking algorithm is described to deal with real objects whose 3D~model is known. Experimental results using image motion estimation are also presented.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

inria-00352020 , version 1 (12-01-2009)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00352020 , version 1

Citer

François Chaumette, E. Marchand. Recent results in visual servoing for robotics applications. 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2004., 2004, Noordwijk, The Netherlands, France. pp.471-478. ⟨inria-00352020⟩
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