Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Access content directly
Journal Articles e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique Year : 2008

Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile

Abstract

Cet article présente une nouvelle approche pour l'estimation des vitesses au centre de gravité d'un véhicule. Dans le but d'obtenir une estimation la plus robuste possible vis à vis de variations paramétriques et notamment de l'adhérence, nous utilisons les mesures disponibles dans un véhicule de série, sans chercher à modéliser les efforts pneumatiques. La stratégie proposée repose sur des techniques algébriques récentes d'estimation de la dérivée d'un signal et sur une approche de type diagnostic.
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Dates and versions

inria-00289015 , version 1 (19-06-2008)
inria-00289015 , version 2 (11-01-2009)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00289015 , version 2

Cite

Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile. e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2008, 5 (3), pp.12-27. ⟨inria-00289015v2⟩
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