Les recherches menées dans le domaine de la QoS pour les réseaux ad hoc ont connu un essor ces dernières années. La principale difficulté lors de la mise en place d'un protocole de QoS, réside dans l'estimation précise des ressources disponibles. Dans cet article, nous proposons une méthode fiable permettant d'estimer la bande passante résiduelle se basant sur une estimation probabiliste de la synchronisation des périodes de temps libre entre les mobiles émetteur et récepteur et une estimation de la probabilité de collision au niveau des liens radio. Par des simulations, nous comparons les performances de notre méthode avec d'autres protocoles de QoS basés sur d'autres techniques d'évaluation de la bande passante résiduelle.