Cet article décrit un mécanisme de coordination par le biais de l'environnement et illustre sa mise en oeuvre par la simulation de l'activité de construction de toile chez les araignées sociales. Il s'inspire des sociétés d'araignées qui constituent un modèle particulièrement propice à l'étude des caractéristiques individuelles nécessaires à l'apparition de la vie sociale. Nous commençons par exposer les différentes motivations qui nous guident ainsi que l'état de l'art des recherches effectuées dans le domaine des systèmes multi-agents d'inspiration biologique. Nous présentons ensuite un exemple biologique de coordination d'activités par stigmergie dans le cadre de construction de toile par des araignées solitaires et sociales, puis nous détaillons une manière possible de la mettre en oeuvre dans des systèmes d'agents artificiels.