Dans le cadre de la conception d'un système de Réalité Augmentée temps réel, nous proposons et comparons plusieurs méthodes de recalage basées sur la présence d'une structure plane par morceaux. En particulier, une approximation linéaire du point de vue nous permet d'obtenir un algorithme rapide et fiable. Notre système est plus précis que la plupart des systèmes temps réel existants, bien qu'il s'appuie sur une connaissance minimale de la scène (pas de capteur, ni de marqueur). Nous évaluons les différentes méthodes à l'aide d'une mire, puis présentons une incrustation sur une séquence d'intérieur peu texturée.