Dans cet article nous nous sommes intéressés à une application robotique qui consiste à contrôler les mouvements de la caméra afin de fixer un point de référence à une position donnée. l'utilisation de réseaux de neurones artificiels pour la réalisation de cette tâche nous a beaucoup servi au niveau de l'apprentissage et de la découverte des associations existant entre la position de la caméra et la position du point en question. Cependant l'utilisation d'une plate-forme robotique réelle pose plusieurs problèmes au niveau de la manipulation des données qui ont la particularité d'être imprécises, bruitées et à valeurs continues. Pour cela nous avons utilisé une carte associative qui permet la mémorisation des expériences du robot à travers les connexions entre les neurones et qui permet aussi la manipulation des données continues grâce à l'utilisation de la fonction gaussienne comme fonction d'activation de ses neurones. Cette méthode de codage a montré une grande capacité de généralisation et une grande robustesse vis à vis la défaillance des neurones. Elle nous a permis de localiser le point de référence avec une précision moyenne de plus ou moins cinq pixels.