Nous présentons Alfa, un algorithme d'apprentissage des grammaires catégorielles. Nous nous intéressons à l'apprentissage à la limite à partir d'exemples positifs et les exemples sont des arbres de dérivations partiellement désetiquetés. Nous montrons qu'Alfa identifie la classe des grammaires catérogielles réversibles, une classe contenant strictement les grammaires rigides. En ce sens, ce résultat constitue une extension de l'algorithme de Kanazawa d'apprentissage des grammaires rigides.