Nous proposons une nouvelle approche de conception d'agents coopératifs à l'aide de processus décisionnels de Markov (MDPs). Cette méthode de conception tire profit de deux propriétés fondamentales de nos agents : la subjectivité et l'empathie. Tandis que la subjectivité s'intéresse aux problèmes de conception de plan réactif dans des conditions de perceptions incomplètes d'un environnement, l'empathie d'un agent permet de prévoir les incertitudes de comportements de ses compères et de coordonner ses actions. Notre travail sur l'étude théorique de convergence des plans réactifs ainsi calculés a montré que les algorithmes convergeaient dans des conditions favorables vers un équilibre de Nash. || In this paper, we propose a new method for designing cooperative MAS using Markov decision processes (MDPs). Our approach is based on two major agents properties : the sujectivity and the empathy. Whereas the subjectivity helps to compute the reactive pol