L'objectif de la réalité augmentée est d'intégrer de façon réaliste des objets virtuels dans des séquences vidéo. Afin d'atteindre cet objectif, il est nécessaire d'avoir un bon alignement entre objets réels et objets virtuels: les objets virtuels doivent en effet être incrustés dans la scène avec une caméra virtuelle identique à la caméra effectuant les prises de vue. Pour de nombreuses applications à caractère interactif et temps réel, cette estimation des paramètres de la caméra doit de plus être effectuée de manière séquentielle. Malheureusement, les points de vue calculés sont souvent affectés de fluctuations statistiques, ce qui nuit à l'impression visuelle de la scène augmentée. Dans le cadre d'environnements de type multiplanaire, nous proposons d'utiliser des méthodes de sélection de modèles pour améliorer la précision et la stabilité des trajectoires obtenues.