Dans cet article, nous présentons une méthode de construction d'un dictionnaire articulatoire qui donne une bonne couverture de l'espace articulatoire avec un nombre limité de points. Il s'agit d'une nouvelle représentation de l'espace articulatoire par des hypercubes. Pour chaque sommet d'un hypercube on connaît les paramètres articulatoires et les paramètres acoustiques (les formants). Nous présentons une méthode d'interpolation pour calculer avec une grande précision la trajectoire acoustique qui correspond à une trajectoire articulatoire, et la méthode d'inversion qui permet de récupérer les paramètres articulatoires à partir des formants. Le point fort de la méthode d'inversion utilisant ce dictionnaire est sa robustesse vis à vis les problèmes de non-linéarité de la relation articulatoire-acoustique.