Nous avons réalisé un simulateur d'un ensemble de robots, où chaque robot est représenté par un agent, se déplaçant dans un environnement réel, constitué des couloirs du Loria. Ce simulateur repose sur un modèle stochastique d'interaction entre l'agent et son environnement que nous avons proposé. La modélisation de ces phénomènes peut entraîner une complexité importante du modèle et un grand besoin en capacité de calcul pour la simulation. Ceci nous a amené à une implantation parallèle du simulateur, après une étude des problèmes posés, tout en profitant du parallélisme intrinsèque des SMA.