Real roots counting for some robotics problems - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 1995

Real roots counting for some robotics problems

Résumé

We propose two algorithms to compute the number of real roots of zero­dimensional systems, using effective algebraic methods. To compare their behaviour on practical examples, we apply these methods to systems that describe some robotics problems (e.g. direct kinematic problem of parallel manipulators)
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Dates et versions

inria-00000936 , version 1 (15-12-2005)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00000936 , version 1

Citer

Fabrice Rouillier. Real roots counting for some robotics problems. Computational Kinematics'95, Sep 1995, Nice (France), pp.73-82. ⟨inria-00000936⟩
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