Disposer en pré-opératoire d'images anatomiques les plus fiables possibles et faciles à interpréter permet d'anticiper les difficultés per-opératoires, ce qui est particulièrement important en cœliochirurgie. Les reconstructions tridimensionnelles actuelles obtenues au scanner ne permettent pas une visualisation simultanée des artères, veines et voie excrétrice : une simple fusion n'est en effet pas possible compte tenu des mouvements du rein avec la respiration. Cette étude vise à développer des algorithmes permettant cette représentation volumique la plus proche de la réalité chirurgicale.