Pour pouvoir anticiper les difficultés opératoires au cours d'une intervention coelioscopique, le chirurgien urologue a besoin de pouvoir étudier avant l'intervention les images anatomiques les plus fiables possibles et faciles à interpréter ; les reconstructions tridimensionnelles actuelles obtenues au scanner ne permettent pas une visualisation simultanée des artères, veines et voie excrétrice : une simple fusion n'est en effet pas possible compte tenu des mouvements du rein avec la respiration. Cette étude vise à développer des algorithmes permettant cette représentation volumique la plus proche de la réalité chirurgicale.