On présente un modèle d'anticipation visuelle utilisant un modèle de neurone Sigma-Pi. Ce modèle permet de prédire les modifications de la perception visuelle à la suitede saccades oculaires, avant qu'elles ne soient réalisées ; ce mécanisme a été mis en évidence par des données biologiques. On souhaite appliquer ce mécanisme pour construire des représentations motrices centrées surl'oeil et sur la tête des objets visuellement saillants, mises à jour par la perception visuelle et le mouvement oculaire.On peut ainsi déterminer la consigne motrice permettant de recentrer un stimulus visuel sorti du champ visuel à la suite d'un mouvement des yeux.