Dans cet article, nous présentons les trois étapes permettant la mise en place d'une loi de commande pour un système représentant un phénormène de transfert : la première étape consiste à créer un modèle du système en se basant sur les équations qui gouvernent son comportement. Ce modèle permet de représenter le système comme un système entrée-sortie, tout en prennant en compte les équations internes, qui sont en général des équations aux dérivées partielles. La deuxième étape se propose définir un point de fonctionnement d'intéret du système, c'est-à-dire le point que l'on souhaite atteindre et sur lequel les trajectoires doivent être maintenues grâce à la loi de commande. Finalement, la troisième étape est dédiée à la conception d'une loi de commande garantissant la stabilité du point de fonctionnement défini précédemment. Cette loi de commande peut être développée à l'aide de différentes méthodes telles que la méthode des caractéristiques, l'approche fréquentielle, la méthode de Lyapunov ou encore le backstepping.