On a general robust stability test based on the homological perturbation lemma
Sur un test général de stabilité robuste basé sur le lemme de perturbation homologique
Abstract
Within the lattice approach to synthesis problems, we show how a general unstructured robust stability test can be obtained directly by applying the homological perturbation lemma, a standard method developed in algebraic topology and homological algebra. This robust stability test generalizes and unifies various results from the robust control literature.
Dans le cadre de l'approche des problèmes de synthèse par réseaux algébriques, nous montrons comment un test général de stabilité robustesse non structurée peut être obtenu grâce a l'application du lemme de perturbation homologique, une méthode classique développée en topologie algébrique et algèbre homologique. Ce test de stabilité robuste généralise et unifie de nombreux résultats de la littérature de la commande robuste.
Keywords
Robust control
H∞ control
Model uncertainties
Unstructured robust stability tests
Homological perturbation lemma
Lattice approach
Fractional representation approach
Lemme de perturbation homologique
Robust control H ∞ control model uncertainties unstructured robust stability tests homological perturbation lemma lattice approach fractional representation approach Commande robuste commande H ∞ incertitudes de modèle tests de stabilité robuste non structurée lemme de perturbation homologique réseaux algébriques approche par représentations fractionnaires
H ∞ control
Fractional representation approach Commande robuste
commande H ∞
Incertitudes de modèle
Tests de stabilité robuste non structurée
Réseaux algébriques
Approche par représentations fractionnaires
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