Assisting humans by transferring skills to the robot in remote-controlled vertical farming - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Poster Année : 2022

Assisting humans by transferring skills to the robot in remote-controlled vertical farming

Assister l’humain par un transfert de compétences au robot en agriculture verticale téléopérée

Résumé

In a concern of local production and frugality in the consumption of resources, indoor farming provides an interesting solution. Moreover, this type of farming commonly use climate control, with the use of vertical farming, this leads to generate an optimal microclimate to grow any kind of plant. In this type of highly controlled environment, human presence could disrupt the stability, except that in such a living environment human expertise is mandatory. The aim of this poster is to present the problematic of my thesis : keep human expertise via the use of teleoperated robot and co-control methods. How to design a co-control methods that allow to keep human expertise and help operator accomplishing tasks ?
Dans un souci de production locale et de frugalit, l'agriculture "indoor" offre une solution intéressante. De plus, ce type d'agriculture s'associe avec l'agriculture verticale dans un climat contrôlé, permettant ainsi de générer un microclimat optimal pour cultiver n'importe quel type de plante dans un espace restreint. Dans ce type d'environnement hautement contrôlé, la présence humaine pourrait perturber la stabilité, sauf que dans un tel environnement de vie, l'expertise humaine est obligatoire. L'objectif de ce poster et de présenter les problématiques de ma thèse : conserver l'expertise humaine via l'utilisation de robots téléopérés et de méthodes de co-contrôle. Comment concevoir une méthode de co-contrôle qui permette de conserver l'expertise humaine et d'aider l'opérateur à accomplir ses tâches ?
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AlexisBoulay_JJCR2022.pdf (1.93 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03885115 , version 1 (05-12-2022)

Licence

Paternité

Identifiants

  • HAL Id : hal-03885115 , version 1

Citer

Alexis Boulay. Assisting humans by transferring skills to the robot in remote-controlled vertical farming. JJCR 2022 - Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Nov 2022, Paris, France. ⟨hal-03885115⟩

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