Workspace Boundary Estimation for Soft Manipulators Using a Continuation Approach - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2021

Workspace Boundary Estimation for Soft Manipulators Using a Continuation Approach

Domaines

Robotique [cs.RO]

Gang Zheng  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-03509070

Soumis le : lundi 3 janvier 2022-23:55:36

Dernière modification le : vendredi 31 mai 2024-18:32:03

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Dates et versions

hal-03509070 , version 1 (03-01-2022)

Identifiants

Citer

Walid Amehri, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski. Workspace Boundary Estimation for Soft Manipulators Using a Continuation Approach. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (4), pp.7169-7176. ⟨10.1109/LRA.2021.3097662⟩. ⟨hal-03509070⟩

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