FEM Based Workspace Estimation for Soft Robots: a Forward-Backward Interval Analysis Approach - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

FEM Based Workspace Estimation for Soft Robots: a Forward-Backward Interval Analysis Approach

Domaines

Robotique [cs.RO]

Gang Zheng  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-03087578

Soumis le : mercredi 23 décembre 2020-23:37:39

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-19:42:36

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Dates et versions

hal-03087578 , version 1 (23-12-2020)

Identifiants

Citer

Walid Amehri, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski. FEM Based Workspace Estimation for Soft Robots: a Forward-Backward Interval Analysis Approach. 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), May 2020, New Haven, United States. pp.170-175, ⟨10.1109/RoboSoft48309.2020.9116002⟩. ⟨hal-03087578⟩

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