Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing

Domaines

Robotique [cs.RO]
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https://inria.hal.science/hal-02495837

Soumis le : lundi 2 mars 2020-15:34:26

Dernière modification le : mercredi 6 novembre 2024-12:50:03

Archivage à long terme le : mercredi 3 juin 2020-15:27:03

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Dates et versions

hal-02495837 , version 1 (02-03-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02495837 , version 1

Citer

Ole-Magnus Pedersen, Ekrem Misimi, François Chaumette. Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing. ICRA 2020 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France. pp.1-8. ⟨hal-02495837⟩

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