Decoupled visual servoing based on the spherical projection of a set of points - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Decoupled visual servoing based on the spherical projection of a set of points

Domaines

Automatique / Robotique

PHILIPPE MARTINET  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02468612

Soumis le : jeudi 6 février 2020-04:51:19

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:15

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Dates et versions

hal-02468612 , version 1 (06-02-2020)

Identifiants

Citer

H. Hadj-Abdelkader, Y. Mezouar, Philippe Martinet. Decoupled visual servoing based on the spherical projection of a set of points. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2009, Kobe, Japan. pp.1110-1115, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152328⟩. ⟨hal-02468612⟩

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